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把激光雷达的成本降至几百块 他们是怎么做到的

北醒的官网首页下方,写着一行目的明确的口号:致力于做天下上最好的机械人眼睛。

比拟官网上“有违广告法”的标语,北醒光子的市场总监祁俊云就朴实很多,他对雷锋网("民众,"号:雷锋网)说,“我们便是一祖传感器企业,我们要做的,便是高性价比的传感器”。这里说的传感器,着实便是近两年备受关注的激光雷达。

话虽朴实,但这件事做起来却不简单。

发明市场真实的需求

在激光雷达这个细分领域,Velodyne大年夜名鼎鼎。这家公司为谷歌、百度等巨子的无人车供给“眼睛”,而每个“眼睛”的售价在8000-80000美元不等,造价以致跨越了车辆本身。除了价格昂贵,这种机器扭转型激光雷达因为标定、调试必要消费大年夜量人工,是以量产难度很大年夜。

北醒异常清楚,激光雷达假如不实现量产,资源永世降不下来,他们必要找到一个冲破口。

最初,他们为零度探索者二代无人机开拓了激光雷达避障模块,并在2016年美国CES上亮相。虽然探索者二代没有量产上市,但经此一役,北醒“刷脸”成功,进入无人机玩家、厂商的视野。

2016年头?年月,北京举办今世农业展。团队成员慕名而去,跟参展厂商交流,盼望借此时机懂得业界的最新动态。跟着与各大年夜厂商、客户沟通的赓续深入,他们发明,在农业植保无人机领域,存在着一个痛点问题——“定高”。

就植保无人机而言,功课历程中必要始终与农作物维持1-2米的相对高度,以包管农药的平均和高效喷洒。但常常会碰到农田起伏不平整的环境,而今朝主流的GPS、气压计和超声波规划虽然利用成熟,然则存在反馈高度是绝对高度而不是相对高度、抗滋扰能力弱、精度不敷等问题,常常造成植保无人机在功课历程中漏喷、重喷,影响喷洒效果,以致造成掉落高导致炸机变乱。

是以,对付农业植保无人机而言,定高是一个痛点需求。

“定高”的几种办理规划

北醒光子COO贺兴华向雷锋网解释说,以往的办理规划主要有以下几种,各有好坏:

GPS:应用GPS优点在于利用成熟、资源极低,毛病是易受气象、电子设备滋扰,数据刷新滞后,在无人机高速运动时轻易导致坠机。

气压计:气压计的优点与GPS相同,但毛病在于高度不合大年夜气压不合,气压的变更会造成飞行器跑偏(向上或向下几米),且持续光阴较长。别的,强光照射气压计会引起忽然的高度变更,而在靠近地面的时刻,桨的气流也会影响气压计值。

超声波:超声波因为道理简单、资源低廉,利用异常广泛,但轻易穿透植被,造成精度下降;超声波受温度,压力情况变更影响较大年夜,抗滋扰能力稍差;感化间隔短,超声波高度计感化间隔一样平常不跨越5m。

毫米雷达波:毫米雷达波的优点是全天候,集成化程度高,感应灵敏,抗水雾、灰尘等滋扰能力强,波束角较大年夜,适用农作物较多。毛病是轻易穿透植被,测距颠簸较大年夜,价格高,体积大年夜和功耗大年夜,同时大年夜气丧掉窗,存在对射滋扰。

综合斟酌已有几种办理规划,要么不敷精准,要么造价高昂,对付飞控厂商、无人机厂商都是一个亟需办理的痛点。

是以,北醒从产品研发上迅速做出反映,将重心放在了“定高雷达”上。而对付这一点,祁俊云说,用激光雷达来定高从技巧实现角度并不难,只是大年夜家将更多的留意力放在了激光雷达用于无人驾驶上,却轻忽了着实作为传感器的激光雷达还可以用在其他方面。

竞争加剧和国际路线

经由过程赓续与客户沟通、及时反馈,初版定高雷达TF01样机研发只用了一个月。虽然样机还存在很大年夜问题,但颠末数次改进,将旌旗灯号输出间隔提升至10米,体积重量变小变轻,适配12V、5V等多种电压输入,同时分外斟酌到植保无人机的特点,做了水雾实验、振动试验、划伤实验、农药腐蚀试验、光强影响实验、不合地表植被影响实验等,包管其品德。

北醒光子 TF01终极版

但北醒的定高雷达照样有进级空间的。祁俊云先容说,TF01不能像毫米波雷达一样全天候应用,下雨下雪应用就不太好,不过针对喷洒农药而言,一样平常也不会选择恶劣气象进行植保功课,以是这个毛病也就显得微不够道了。

量产之后的激光雷达TF01,资源已经下降至几百块。2017年CES时代,TF01在举世硬件贩卖平台SEEED、ROBOTSHOP等同步发售,同时正在和数十家代理商进行商务沟通。今朝,新一代长距面阵雷达TF20的量产事情已靠近尾声,即将面世,其输出间隔为50米。

比拟Velodyne造价高昂的机器扭转式激光雷达,这种规划的好处显而易见,不过利用领域相对单一。

对付北醒来说有一个彷佛不好消息。2016年事尾,Velodyne对外发布说正在研发固态雷达,并且有望将资源降至50美元。而固态激光雷达的前驱者Quanergy,在2016年8月得到了9000万美元的 B 轮融资,并且发布在 2 年的光阴内实现固态激光雷达的批量临盆。

面对可能到来的竞争,北醒对照淡然。从2014年开始,除了专注植保无人机这个细分领域,还坚决着举世化路线,在国外经由过程代理商出售产品、供给售后,同时申请国内外专利达40多项。今朝,海内的拓攻、极翼、一飞、博鹰等飞控厂商,都在应用他们的产品。

当雷锋网问及未来的筹划,贺兴华说,“我们照样一步一个脚印走踏实,同时会积极拓展与雷达匹配的利用领域,找到最佳切入点”。

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